望遠(yuǎn)鏡是一種利用透鏡或反射鏡以及其他光學(xué)器件觀測(cè)遙遠(yuǎn)物體的光學(xué)儀器。其利用通過透鏡的光線折射或光線被凹鏡反射使之進(jìn)入小孔并會(huì)聚成像，再經(jīng)過一個(gè)放大目鏡而被看到，又稱"千里鏡"。

望遠(yuǎn)鏡的第一個(gè)作用是放大遠(yuǎn)處物體的張角，使人眼能看清角距更小的細(xì)節(jié)。望遠(yuǎn)鏡第二個(gè)作用是把物鏡收集到的比瞳孔直徑(最大8毫米)粗得多的光束，送入人眼，使觀測(cè)者能看到原來看不到的暗弱物體。1608年，荷蘭的一位眼鏡商漢斯·利伯希，偶然發(fā)現(xiàn)用兩塊鏡片可以看清遠(yuǎn)處的景物，受此啟發(fā)，他制造了人類歷史上的第一架望遠(yuǎn)鏡。1609年意大利佛羅倫薩人伽利略·伽利雷發(fā)明了40倍雙鏡望遠(yuǎn)鏡，這是第一部投入科學(xué)應(yīng)用的實(shí)用望遠(yuǎn)鏡。

經(jīng)過400多年的發(fā)展，望遠(yuǎn)鏡的功能越來越強(qiáng)大，觀測(cè)的距離也越來越遠(yuǎn)。

望遠(yuǎn)鏡是一種用于觀察遠(yuǎn)距離物體的目視光學(xué)儀器，能把遠(yuǎn)物很小的張角按一定倍率放大，使之在像空間具有較大的張角，使本來無法用肉眼看清或分辨的物體變清晰可辨。所以，望遠(yuǎn)鏡是天文和地面觀測(cè)中不可缺少的工具。它是一種通過物鏡和目鏡使入射的平行光束仍保持平行射出的光學(xué)系統(tǒng)。根據(jù)望遠(yuǎn)鏡原理一般分為三種。一種通過收集電磁波來觀察遙遠(yuǎn)物體的電磁輻射的儀器，稱之為射電望遠(yuǎn)鏡，在日常生活中，望遠(yuǎn)鏡主要指光學(xué)望遠(yuǎn)鏡，但是在現(xiàn)代天文學(xué)中，天文望遠(yuǎn)鏡包括了射電望遠(yuǎn)鏡、紅外望遠(yuǎn)鏡、X射線和伽馬射線望遠(yuǎn)鏡。天文望遠(yuǎn)鏡的概念又進(jìn)一步地延伸到了引力波、宇宙射線和暗物質(zhì)的領(lǐng)域。

日常生活中的光學(xué)望遠(yuǎn)鏡又稱"千里鏡"。它主要包括業(yè)余天文望遠(yuǎn)鏡、觀劇望遠(yuǎn)鏡和軍用雙筒望遠(yuǎn)鏡。

常用的雙筒望遠(yuǎn)鏡還為減小體積和翻轉(zhuǎn)倒像的目的，需要增加棱鏡系統(tǒng)，棱鏡系統(tǒng)按形的方式，如果形不同可分為漢棱鏡系統(tǒng)(也就是斯密特-別漢屋脊棱鏡系統(tǒng))和保羅棱鏡系統(tǒng)(也稱普羅棱鏡系統(tǒng))，兩種系統(tǒng)的原理及應(yīng)用是相似的。

個(gè)人使用的小型手持式望遠(yuǎn)鏡不宜使用過大倍率，一般以3~12倍為宜，倍數(shù)過大時(shí)，成像清晰度就會(huì)變差，同時(shí)抖動(dòng)嚴(yán)重，超過12倍的望遠(yuǎn)鏡一般使用三角架等方式加以固定。